Tra mangrovia, foresta tropicale secca e savana alberata, conta circa due ore di cammino per arrivare al Castello di Windsor. La salita termina con una scalinata in pietra di circa 200 gradini.
Il Castello di Windsor, punto d'osservazione ideale delle due coste malgasce, era utilizzato dai pirati e poi dai militari che vi installarono delle fortificazioni, ad oggi abbandonate.
Dopo lo sforzo fatto per arrivare in cima, la ricompensa è considerevole! Uno dei più bei panorami per scoprire il nord dell'isola a 360°! Ad ovest si possono ammirare il canale del Mozambico, le isole Nosy Hara e Nosy Hao; ad est, dei villaggi e Diégo Suarez. Girati in direzione sud per ammirare la pianura di Anamaka e le saline, o verso nord per vedere la punta del capo d'Ambra e la baia del Corriere. Un punto d'osservazione straordinario!
Il Castello di Windsor ha persino la sua pianta endemica: il pachypodium windsorii.